.veldn

La velocidad del bot hacia atrás: es .velup con el signo cambiado.

Datos

Dirección: 199
Nombre: .veldn
Tipo: Sentido: el motor la escribe para que el ADN la lea
Grupo: Movimiento
Quién la escribe: El motor, en la fase de movimiento, después de mover y girar al bot: .velup con el signo cambiado. Lo leés en el ciclo siguiente.
Cuándo se borra: Nadie; el motor la reescribe en cada ciclo.
Rango: Entre menos y más .maxvel; positiva marcha atrás.
Mutaciones: la eligen como lectura (*)

.veldn es exactamente .velup con el signo cambiado: positiva cuando el bot se mueve marcha atrás respecto de su rumbo y negativa cuando avanza. No agrega información; existe para que las condiciones se lean más naturales, como "si retrocede" en lugar de "si la velocidad hacia adelante es negativa".

La publica el motor después de mover y girar al bot, y vale 0 en el primer ciclo.

' si va marcha atrás, empuja hacia adelante para compensar
cond
*.veldn 0 >
start
*.veldn .up store
stop