Ojos

Los nueve ojos del bot, el ojo con foco y las celdas que apuntan y ensanchan cada ojo: cómo ve un bot y qué número le da cada ojo.

Dirección	Sysvar	Tipo	Resumen
501	`.eye1`	Sentido	El ojo centrado 40 grados a la izquierda del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
502	`.eye2`	Sentido	El ojo centrado 30 grados a la izquierda del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
503	`.eye3`	Sentido	El ojo centrado 20 grados a la izquierda del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
504	`.eye4`	Sentido	El ojo centrado 10 grados a la izquierda del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
505	`.eye5`	Sentido	El ojo frontal: vale 0 si no hay nada adelante y más cuanto más cerca está lo que el bot tiene enfrente; es el sentido más usado del ADN.
506	`.eye6`	Sentido	El ojo centrado 10 grados a la derecha del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
507	`.eye7`	Sentido	El ojo centrado 20 grados a la derecha del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
508	`.eye8`	Sentido	El ojo centrado 30 grados a la derecha del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
509	`.eye9`	Sentido	El ojo centrado 40 grados a la derecha del frente: vale 0 si no ve nada y más cuanto más cerca está lo que ve.
510	`.eyef`	Sentido	Lo que ve el ojo con foco: repite el valor del ojo que elegiste con .focuseye, o el de .eye5 si no elegiste ninguno.
511	`.focuseye`	Comando	Elige cuál de los nueve ojos tiene el foco: el que se copia en .eyef y el que decide qué describen las celdas ref*.
521	`.eye1dir`	Comando	Gira el ojo 1 respecto de su lugar de fábrica (40 grados a la izquierda): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
522	`.eye2dir`	Comando	Gira el ojo 2 respecto de su lugar de fábrica (30 grados a la izquierda): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
523	`.eye3dir`	Comando	Gira el ojo 3 respecto de su lugar de fábrica (20 grados a la izquierda): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
524	`.eye4dir`	Comando	Gira el ojo 4 respecto de su lugar de fábrica (10 grados a la izquierda): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
525	`.eye5dir`	Comando	Gira el ojo 5 respecto de su lugar de fábrica (justo adelante): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
526	`.eye6dir`	Comando	Gira el ojo 6 respecto de su lugar de fábrica (10 grados a la derecha): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
527	`.eye7dir`	Comando	Gira el ojo 7 respecto de su lugar de fábrica (20 grados a la derecha): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
528	`.eye8dir`	Comando	Gira el ojo 8 respecto de su lugar de fábrica (30 grados a la derecha): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
529	`.eye9dir`	Comando	Gira el ojo 9 respecto de su lugar de fábrica (40 grados a la derecha): positivo hacia la izquierda, negativo hacia la derecha; 1256 es una vuelta.
531	`.eye1width`	Comando	Ensancha el ojo 1: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
532	`.eye2width`	Comando	Ensancha el ojo 2: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
533	`.eye3width`	Comando	Ensancha el ojo 3: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
534	`.eye4width`	Comando	Ensancha el ojo 4: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
535	`.eye5width`	Comando	Ensancha el ojo 5: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
536	`.eye6width`	Comando	Ensancha el ojo 6: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
537	`.eye7width`	Comando	Ensancha el ojo 7: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
538	`.eye8width`	Comando	Ensancha el ojo 8: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.
539	`.eye9width`	Comando	Ensancha el ojo 9: cuanto más ancho, más campo cubre pero menos lejos ve y más chicos son sus números.

Un bot tiene nueve ojos, de .eye1 a .eye9, repartidos como un abanico alrededor de hacia donde apunta (.aim). Cada ojo es una celda que el motor llena en cada ciclo con un número: 0 si no ve nada, y más grande cuanto más cerca está lo que ve. Es el sentido más usado de todos; casi cualquier bot que busca comida o pelea empieza con algo como *.eye5 0 >. Cómo funciona la vista por dentro lo cuenta Visión.

Dónde mira cada ojo

Por defecto cada ojo abarca 10 grados. .eye5 mira justo adelante; los de número más bajo miran a la izquierda y los más altos a la derecha, de a 10 grados: .eye1 está centrado 40 grados a la izquierda y .eye9 40 a la derecha. Entre los nueve cubren 90 grados. Un objeto grande o cercano puede aparecer en varios ojos a la vez.

Qué número dan

El valor depende de la distancia entre los bordes y del alcance del ojo. Con el ojo de fábrica, que llega a unas 1440 unidades:

Distancia entre bordes	Valor
tocándose o encimados	32000
casi tocándose	unos 20700
134	100
278	25
710	4
1430	1

Cada ojo da el valor de lo más cercano que ve. De noche el alcance baja un 20%, y en modo estanque se acorta con la profundidad.

Configurar los ojos

Los ojos se pueden reapuntar con .eye1dir….eye9dir y ensanchar con .eye1width….eye9width; un ojo más ancho ve menos lejos y da números más chicos a la misma distancia. .focuseye elige cuál es el ojo con foco: su valor se copia en .eyef y lo que él ve llena las celdas de lo que se ve. Todas estas celdas de configuración quedan como las dejás; alcanza con escribirlas una vez, por ejemplo en el primer ciclo:

' ojo frontal un poco más ancho y foco en el ojo frontal
cond
*.robage 0 =
start
35 .eye5width store
0 .focuseye store
stop

Lo que ven los ojos llega con un ciclo de atraso: lo escribe el motor después de mover a todos (ver Ejecución y costos).