Movimiento

Las sysvars para empujar al bot, girarlo, saber hacia dónde apunta y a qué velocidad va, y dejarlo clavado en un lugar.

Dirección	Sysvar	Tipo	Resumen
1	`.up`	Comando	Empuja al bot hacia adelante, en la dirección en que apunta; hay que escribirla en cada ciclo en que quieras empujar.
2	`.dn`	Comando	Empuja al bot hacia atrás, en sentido contrario a donde apunta, sin darlo vuelta.
3	`.sx`	Comando	Empuja al bot de costado hacia su izquierda, sin cambiar hacia dónde apunta.
4	`.dx`	Comando	Empuja al bot de costado hacia su derecha, sin cambiar hacia dónde apunta.
5	`.aimdx` .aimright	Comando	Gira al bot hacia la derecha (en el sentido de las agujas del reloj) la cantidad que escribas, en una escala donde 1256 es una vuelta completa.
6	`.aimsx` .aimleft	Comando	Gira al bot hacia la izquierda (contra las agujas del reloj) la cantidad que escribas, en una escala donde 1256 es una vuelta completa.
11	`.maxvel`	Sentido	La velocidad máxima que permite la simulación; ningún bot puede ir más rápido.
18	`.aim`	Sentido	Hacia dónde apunta el bot, en una escala de 0 a 1255 donde 0 es la derecha de la pantalla y 314 es arriba.
19	`.setaim`	Comando	Gira al bot hasta un rumbo absoluto: escribís hacia dónde querés que apunte y el motor lo pone ahí en el mismo ciclo.
196	`.velscalar`	Sentido	La rapidez del bot: el tamaño de su velocidad, sin importar en qué dirección va.
197	`.velsx`	Sentido	La velocidad de costado del bot hacia su izquierda: es .veldx con el signo cambiado.
198	`.veldx`	Sentido	La parte de la velocidad del bot que va de costado hacia su derecha; negativa si se desliza a la izquierda.
199	`.veldn`	Sentido	La velocidad del bot hacia atrás: es .velup con el signo cambiado.
200	`.velup` .vel	Sentido	La parte de la velocidad del bot que va hacia adelante, en la dirección en que apunta; negativa si retrocede.
215	`.fixed`	Sentido	Vale 1 si el bot está clavado en su lugar y 0 si se puede mover.
216	`.fixpos`	Comando	Clava al bot en su lugar mientras valga más de 0; con 0 o un negativo lo suelta.

Un bot no camina: se empuja. Las cuatro órdenes de movimiento, .up, .dn, .sx y .dx, son empujones hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha, siempre medidos desde donde apunta el bot. El motor las aplica en el mismo ciclo y las deja en 0, así que para seguir empujando hay que escribirlas cada ciclo. Cada empujón se suma a la velocidad que ya traía: es una aceleración, no una velocidad.

Para girar hay dos caminos. .aimsx y .aimdx giran tanto hacia la izquierda o la derecha; .setaim gira hasta un rumbo absoluto. El rumbo actual se lee en .aim. Los ángulos se miden en una unidad propia: una vuelta completa son 1256, así que 314 es un cuarto de vuelta. 0 mira a la derecha de la pantalla, 314 hacia arriba, 628 a la izquierda y 942 hacia abajo.

Las de velocidad cuentan cómo se movió el bot en el último ciclo: .velup y .veldn hacia adelante y atrás, .veldx y .velsx de costado, y .velscalar la rapidez total. .maxvel dice el tope que impone la simulación. Por último, .fixpos clava al bot en su lugar y .fixed informa si está clavado.

Las más usadas son .up y .setaim: apuntar y avanzar. Este bot avanza siempre y, mientras está contra el borde del mundo (lo avisa .edge), gira un poco en cada ciclo hasta despegarse:

cond
start
20 .up store
stop

cond
*.edge 0 !=
start
100 .aimsx store
stop

El costo de moverse y de girar depende de la configuración de la simulación (ver Ejecución y costos), y la física completa está en Física.